測量洛陽(yáng)工業(yè)機器人軸承振動(dòng)與噪聲的方法

　　對于洛陽(yáng)工業(yè)機器人軸承來(lái)講，它的振動(dòng)與噪聲這兩個(gè)現象，不僅僅有著(zhù)常見(jiàn)的設備特點(diǎn)，同時(shí)還有自身的一些獨特性。一般是說(shuō)在潤滑或者是運行的時(shí)候會(huì )導致這些問(wèn)題，除此之外，其本身也容易引發(fā)此類(lèi)問(wèn)題。那么，測量軸承的振動(dòng)與噪聲有什么方法呢?

　　測量振動(dòng)的方法較多，有電測法、機械法和光學(xué)法等，其中***常用的是電測法。按洛陽(yáng)工業(yè)機器人軸承測量振動(dòng)的物理量不同，可分為位移、速度和加速度。其中，位移適用于測量低頻振動(dòng)，速度適用于測量中頻振動(dòng)，加速度則適用于測量高頻振動(dòng)。位移、速度和加速度3個(gè)參數之間，可以通過(guò)數學(xué)微分或積分相互得出，但加速度通過(guò)積分獲得速度和位移的誤差較小，而將位移或速度進(jìn)行微分則誤差較大。

　　測量噪聲比測量振動(dòng)以及其他許多物理量都困難一些，也不易測準，即測量誤差較大。測量噪聲的理想聲場(chǎng)是自由聲場(chǎng)。自由聲場(chǎng)是指在均勻各向同性的介質(zhì)中，邊界影響可以不計的聲場(chǎng)。在自由聲場(chǎng)中，聲波可以將聲源的輻射特性向各個(gè)方向不受阻礙或干擾地傳播。但自由聲場(chǎng)很難實(shí)現，一般只能獲得滿(mǎn)足一定測量誤差要求的近似的自由聲場(chǎng)，如消聲室中的聲場(chǎng)。消聲室能有效地吸收入射聲波，反射聲波對聲場(chǎng)的影響基本上可以忽略不計，所以在一定的頻率范圍內，消聲室中的聲場(chǎng)基本上可以認為是自由聲場(chǎng)。測量洛陽(yáng)工業(yè)機器人軸承噪聲的方法是在消聲室內，采用A計權網(wǎng)絡(luò )聲壓級(A計權聲級適用于模擬人耳對55dB以下低強度噪聲的頻率特性，并對低頻成分的衰減程度很大)，背景噪聲要求一般應低于15dB(A)甚至12dB(A)。測量時(shí)，軸承噪聲與背景噪聲的差值***好應在10dB(A)以上，***低必須確保在4dB(A)以上，否則就很難準確測出軸承噪聲。

　　洛陽(yáng)工業(yè)機器人軸承的振動(dòng)與噪聲從本質(zhì)上說(shuō)，是一個(gè)事情的兩個(gè)方面，具有高度相關(guān)性。但從表現形式來(lái)看，由于是兩種物理現象，又各有其顯著(zhù)相異性。軸承的振動(dòng)與噪聲也不例外，但同時(shí)還有其特殊性，對于軸承振動(dòng)的控制，其目的主要是控制噪聲。